LabVIEW和Matlab混合编程的预测PID控制器研究

摘要

针对现代工业过程中普遍对控制系统稳定性、小超调和快速性的要求,在经典PID控制的基础上,介绍了对模型要求不高、鲁棒性可调的预测控制算法.充分利用预测控制的预测功能和PID控制的优势,对较复杂的DMC-PID控制算法,本文采用LabVIEW中的Matlab Script Node模块将Matlab语言实现的预测控制器嵌入到LabVIEW流程图中,用混合编程的方法,最后在网络化测控试验平台上进行了实验.实验结果表明了该算法对抑制超调与改善系统的稳定具有一定效果.