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基于T-S模糊神经网络的AGV轨迹跟踪研究

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摘要

针对AGV在轨迹跟踪过程中出现的问题,通过对小车运动学模型进行分析,采用T-S模糊神经网络模型,设计了一种模糊神经网络控制器,利用Matlab软件进行仿真,并与普通PID控制器进行对比.仿真结果表明:基于T-S的模糊神经网络控制器提高了AGV小车运行的稳定性和鲁棒性,优于普通控制算法.

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来源
《化工自动化及仪表》 |2016年第4期|367-369|共3页
作者
陈薇; 程航; 郑涛;
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作者单位

合肥工业大学电气与自动化工程学院,合肥230009;

合肥工业大学电气与自动化工程学院,合肥230009;

合肥工业大学电气与自动化工程学院,合肥230009;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TH865;
关键词
T-S模糊神经网络; AGV; 轨迹跟踪; Matlab;

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