面向DCL-32型捣固车的自动捣固控制技术及其运用

摘要

随着我国铁路行业跨越式发展,铁路的运行速度及密度逐步提高,大型养路捣固机械得到了更广泛的应用。传统人工作业捣固车对操作人员要求高,工作强度大。文章以实现减轻人工作业强度、保障现场施工效率为目标,在不改变原车功能和机械结构的基础上,以DCL-32型捣固车为模板,提出了一种智能化自动捣固系统设计方案,重点分析其中铁路轨道轨枕的检测及定位下镐问题。该方案采用YOLOX模型进行图像检测,将识别出的结果与激光测距传感器输出里程相校核,快速、准确地完成轨道轨枕的检测;并基于卫星小车作业期间制动距离历史数据,拟合了制动关系曲线,对实际定位下镐点位进行预测。现场样机装车实验结果表明,单、双捣模式下,自动捣固作业速度与人工作业速度持平。该自动捣固系统控制方案试用效果良好,为后续的产品推广奠定了基础。