基于智慧运输系统的GK1C型内燃机车仿真模型设计与实现

摘要

GK1C型内燃机车用于钢材生产基地,采用人工驾驶方式。为降低驾驶员劳动强度,同时灵活调整机车运行时间间隔和上线机车数量,相应智慧运输系统自动驾驶车载系统应运而生。为满足智慧运输系统实验室验证要求,使其自动驾驶车载系统更准确地监控列车运行,同时为解决实验室因无机车而无法进行闭环验证测试的问题,基于验证测试需求,并参考GK1C型内燃机车技术参数和实际工况,设计了相应的机车仿真模型,实现了对机车启动、运行、休眠、故障注入功能的仿真闭环控制。实验室应用结果表明,通过该仿真模型,可实现自动驾驶车载系统对GK1C型内燃机车启动、休眠、牵引、制动、故障注入等功能的验证和测试,极大地提高了室内测试效率,减少现场调试时间,为智慧运输系统在钢铁运输行业的推广使用奠定了基础。