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曾祥; 蒋国涛; 潘文波; 冷冰涵; 陈贵滨;
中车株洲电力机车研究所有限公司;
激光雷达; 障碍物侵限; 轨道估计; 聚类; 凸包采样;
机译:基于多帧三维激光雷达点云融合的障碍物信息检测方法
机译:基于精确3D视觉的自动列车障碍物检测
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