基于单片机的智能小车设计

摘要

随着科学技术的发展,人们对自动化要求提高,其中无人驾驶智能车辆已经是一个典型的代表。本文将设计一个能自动完成一些寻迹避障功能的智能小车。本设计以51单片机为总控制中心,采用单元模块化[1]的设计思想,通过红外传感器实现小车的自动寻迹避障功能。设计使系统速度响应快、性能稳定、电路结构简单。此外该智能小车的系统结构相对简单,性价比高,方便推广移植,具有相当广阔的应用前景。