铰接式装载机转向运动学动力学仿真与试验研究

摘要

对铰接式装载机转向运动学动力学进行了理论分析,应用matlab进行仿真,推导了转向油缸活塞位移以及转向力臂与折腰角的对应关系,分析了原地转向阻力矩的变化规律和主要影响因素,并在zl40a型装载机上进行试验,验证了理论分析与仿真结果的正确性。