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郭勇; 刘昌盛; 张大庆; 杨翔;
中南大学 机电工程学院智能机械研究所,湖南 长沙 410083;
湖南山河智能机械股份有限公司,湖南 长沙 410100;
CAN总线; 电子控制系统; 轮式工程车;
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