锚杆钻机立面变角机构受力状态分析

摘要

针对MG100锚杆钻机钻架系统在各种位姿下大臂、大臂举升油缸及桅杆在立面内摆动驱动油缸的受力状态,建立了包含钻架和各种作业装置的多自由度系统的锚杆钻机钻架的力学模型,推导出大臂、大臂举升油缸及桅杆摆动座俯仰油缸在各种位姿下的力学表达式,并应用MATLAB软件对两油缸的典型受力状态进行描述,为钻机选用油缸和确定大臂的结构形式提供理论依据。