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宋海峰; 许焕敏;
河海大学机电工程学院;
三自由度机械手; D—H法; 运动学方程; 运动控制规律;
机译:ISO / TC 127 / SC 1 / WG 10(ISO 8643土方机械:液压挖掘机和反铲装载机(工作装置)下降控制装置性能标准和测试方法)2014年9月,国际工作组会议报告,意大利博洛尼亚市
机译:基于Bootstrap方法的小样本挖掘机工作装置疲劳可靠性评估。
机译:基于多个代理模型的液压挖掘机工作装置的优化设计:
机译:基于D-H参数的5自由度机械臂逆运动学分析
机译:虚拟现实挖掘机模拟器的开发:挖掘机挖掘的数学模型和计算方法
机译:进行危险施工作业的无人挖掘机车辆系统的开发
机译:基于D-H方法的液压挖掘机工作装置的运动学分析
机译:爱荷华州的死亡率评估和控制评估(FaCE)报告:在海沟工作时被液压挖掘机杀死的建筑工人
机译:基于轴不变性的多轴机器人D-H系统和D-H参数确定方法
机译:湿式鼓风法,沉积物放置法,工作鼓风法,工作鼓风装置,桶状鼓风装置,工作表面处理方法,用于桶状鼓风装置的工作支撑单元和鼓风介质
机译:湿式鼓风法,沉积物放置法,工作鼓风法,工作鼓风装置,桶形鼓风装置,工作表面处理方法,桶形鼓风装置的工作支撑单元和鼓风介质
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