塔式起重机虚拟仿真训练系统研究与实现

摘要

@@%应用3D MAX、Pro/E、VIRTOOLS等软件在计算机平台上搭建虚拟环境,设计并实现塔式起重机仿真训练系统.主要介绍了该系统的组成、主要功能,以及通过真实操作声音、作业环境设定、6自由度平台随动、三维立体场景重现等方式增加训练系统真实感、沉浸感,并简要介绍了建立运行机构的动力学模型使系统具有更高的真实性.通过逼真的仿真训练系统培训塔式起重机司机,可以将经济性、安全性及培训效率做到良好结合.