DLT16轮胎式搬运机行走控制系统

摘要

介绍了DLT16轮胎式搬运机的特点,对该机行走系统的特点进行了分析,分别阐述了多模式转向控制的原理和设计方案;利用CAN总线以及矢量控制变频器技术进行速度精确控制的关键点和设计方案;行进中转向的速度同步控制原理及设计方案。设计中体现了分散化、模块化的设计原则。