自动钻杆接卸机构的同步控制问题

摘要

某自动钻杆接卸机构上下总成在运送钻杆时要求较高的同步性能。针对该机构的同步控制问题,本文探讨了几种同步控制方案,并采用AMESim软件对几种方案进行仿真,比较分析各方案的特点,最终采取合适的同步控制方案。