起重机吊重摆回转摆动特性研究

摘要

根据汽车起重机的结构和运动特性,建立了吊重三自由度摆角的动力学模型,运用MATLABSIMULINK模块,采用自适应步长的龙格库塔法求解微分方程组,进行动态仿真。通过仿真分析得到绳长和回转台的转角加速度对吊重系统的摆角及摆角角速度的影响规律,总结出回转台的转角加速度为影响吊重系统摆振的主要因素。