焊接机器人在推土机后桥箱上的应用

摘要

以某推土机后桥箱应用机器人焊接为实例,简述后桥箱结构、采用的焊接机器人和焊接变位机及焊接工艺。针对后桥箱应用机器人焊接,出现的左右耳壳与后背板焊缝未焊透和未熔合进行原因分析,分析结果表明:仅考虑工件平面内的偏移,没考虑工件旋转偏移,接触式传感器检索模式设置的是2D平移模式,从而焊接路径发生偏移,致使焊缝熔深不够,导致焊缝未焊透;焊枪摆幅与焊道宽度不匹配、电弧跟踪弧焊传感器参数设置不适宜,对坡口误差的补偿功能没达到应有的效果,致使熔池淌在焊弧的前面,导致焊缝未熔合。采取改进措施:检索模式选择2D平移+旋转模式;增加焊道满足焊枪的摆幅＜5m m的要求,弧焊传感器参数经试验获得并设置应用。经过工艺验证改进措施可行有效。