大型履带行走装置综述

摘要

对大型履带行走装置的结构特点,驱动、转向、控制方式,转向理论进行了介绍,并对其发展趋势进行了展望。大型履带行走装置有双履带和多履带之分,其转向方式和转向机理明显不同;巨型化,零部件的标准化、通用化,实现对其远程控制及智能控制,是大型履带行走装置未来发展的重要方向。