基于S7-200的摊铺机行驶系统模糊控制研究

摘要

结合摊铺机行驶系统的功能要求及PLC的特点,完成了控制系统的硬件设计和软件设计。将模糊参数自整定PID控制策略应用于摊铺机行驶控制系统中,对其作业速度进行闭环控制,通过软件编程的方法在S7-200上实现了模糊自整定PID控制,弥补了PLC浮点运算能力的不足,避开了复杂的计算,使闭环控制系统动态性能提高。通过试验证实摊铺机控制系统设计的可行性和合理性。