电传动推土机曲线作业的控制仿真研究

摘要

电传动推土机采用差速转向系统驱动的总体结构形式。在建立电传动推土机后功率链各个部分仿真模型的基础上,提出了基于调节驱动电机和液压马达转速的控制方案,完成了推土机曲线作业控制策略的制定和整体模型的建立,并利用动态系统仿真软件MATLAB/Simulink进行仿真分析,验证了整体模型和控制方案的正确性。