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行星变速器传动方案串联综合法

         

摘要

应用行星变速器结构链,介绍了由二自由度变速器传动方案串联组成三自由度行星变速器传动方案的综合法,并给出了三、四行星排串联综合法变速器可能的传动方案。

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