基于数字信号处理器DSP的摊铺机行驶控制系统研究

摘要

结合摊铺机行驶系统的功能要求及TMS320LF2407ACPU的特点,完成了行驶控制系统的软硬件设计。对其速度闭环控制系统,应用了模糊PID控制策略,实现了摊铺机恒速控制。通过模拟实验,证实了该控制系统设计的可行性和合理性。