模糊PID控制算法在基于激光定位的可变馈源喇叭自动控制系统的应用

摘要

在天文观测领域，馈源喇叭是一个很重要的器件，它有极强分辨率的高精尖天文观测仪和物理仪器都装有测距仪来提高仪器性能。我们基于激光测量仪和模糊PID控制算法，设计了一个自动控制系统。因考虑到相位式激激光测距仪的高精度的特点，所以普遍适用于较为精密的测量中。而且它还可以抑制角误差产生的作用和自动校准以减小误差。通过改变模糊控制模块可提高控制算法的精度。最后，我们通过Windows平台实现了系统的自动控制，满足了仪器对精度的要求。