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混凝土地面; 机器人; 找平; 操作器; 白莲泾; 上岗;
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机译:混凝土地面整理机器人半自主控制操作系统的开发
机译:筑地大学,筑波大学混凝土地面涂装机器人介绍
机译:机器人中的图像处理和深度学习应用
机译:机器人膀胱切除术后尿道内引流期间重复输尿管的机器人处理
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
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机译:混凝土地面整理机器人
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