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基于时间触发的CAN协议任务调度优化算法

             

摘要

在基于时间触发的CAN协议的实时分布系统中,时间触发的CAN协议的任务调度是一个重要的问题.一种多项式时间复杂度的优化算法被提出来构造调度表,其基本周期有4种假定情况,其中在实验中给出了每种算法的渐近性能比,并证明折衷周期算法的性能要优于其它三种算法.

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