主动式扑翼飞行器扑翼控制的研究

摘要

在本文中,主要研究仿生鸟类的主动式扑翼控制系统,对传统的被动式扑翼飞行进行改进,将被动式转变为主动式。本文中,利用arduino单片机进行主动式控制,通过霍尔传感器接收来自电机的计数脉冲,设置相应的程序。当扑翼到最低和最高位置时,进行一定的角度切换,使扑翼飞行器由原本的上下扑翼转换为当上下扑翼的同时进行一定的角度变换。