基于GPS仿真器的无人机导航系统半物理仿真研究

王小斌; 闫建国; 凌琼

首页> 中文期刊>计算机测量与控制 >基于GPS仿真器的无人机导航系统半物理仿真研究

基于GPS仿真器的无人机导航系统半物理仿真研究

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

讨论了无人机导航半物理仿真系统中GPS仿真器的设计方法;根据GPS接收机输出信息的特点和WGS-84与各种坐标系的转换关系,将飞机模拟系统解算得到的无人机位置信息转换成与之对应的GPS信号传输到导航链路,用于无人机航迹控制;根据导航飞控系统功能的要求,构建了一个半物理仿真平台来验证此系统,试验结果证明了采用模拟GPS仿真器完全可以对导航软件的功能进行有效的验证,并达到了预期设计要求.

著录项

来源
《计算机测量与控制》|2008年第3期|401-403,406|共4页
作者
王小斌; 闫建国; 凌琼;
展开▼
作者单位

西北工业大学自动化学院,陕西,西安,710072;

西北工业大学自动化学院,陕西,西安,710072;

西北工业大学自动化学院,陕西,西安,710072;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;无人驾驶飞机;
关键词
无人机; GPS仿真器; 飞机模拟系统; 导航飞控系统; 半物理仿真;
入库时间 2022-08-18 05:17:12

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于MIMU的SINS/GPS/EMC组合导航系统半物理仿真研究 [J] . 沈鹏 ,徐景硕 ,张建忠 . 宇航计测技术 . 2008,第006期
2. 基于GPS射频模拟信号源的无人机导航系统研究 [J] . 许宗飞 ,袁冬莉 ,刘小俊 . 计算机测量与控制 . 2010,第003期
3. 一种基于两级EKF的9-D MIMU/GPS微型无人机组合导航系统的鲁棒性设计 [J] . 赵健康1 ,崔超1 ,朱建斌2 . 飞控与探测 . 2019,第002期
4. 一种基于两级EKF的9-D MIMU/GPS微型无人机组合导航系统的鲁棒性设计 [J] . 赵健康 ,崔超 ,朱建斌 . 飞控与探测 . 2019,第002期
5. 基于轨迹欺骗的无人机GPS/INS复合导航系统干扰技术 [J] . 李畅 ,王旭东 . 南京航空航天大学学报 . 2017,第003期
6. 无人机下滑着陆DGPS/INS组合导航系统仿真与试验研究 [C] . 田波 ,王养柱 ,崔中兴 . 中国航空学会中俄第二次无人机学术会议 . 2005
7. 基于MEMS/GPS组合导航的无人机导航系统研究 [A] . 陈智超 . 2016

基于GPS仿真器的无人机导航系统半物理仿真研究

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅