某型无人机开切伞控制方法研究

摘要

针对某型无人机开切伞控制电路要求结构简单,可靠性高的特点,提出了一种基于双积分电路和GAL的设计方法;首先研究了开切伞电路的硬件结构,重点介绍了手摇方式下的开切伞电路模块.主要包括:双积分电路,比较单元,GAL译码三部分,阐明了双积分电路判断PWM波占空比变化的原理,然后使用WinCupl环境完成对GAL的编程,仿真;实际飞行试验表明.该方法实现了开切伞电路的逻辑功能,可以完成任务要求.