基于CAN总线的食用菌菇房智能控制系统的开发

摘要

基于CAN现场总线实现了食用菌菇房智能节点控制器间的分布式组网;应用模糊控制技术消除了菇房控制系统中温湿度间的耦合,将Smith预估器和智能PID控制器相结合实现了菇房内温度因子的智能控制,采用经典PID控制算法实现了菇房内湿度因子和CO2浓度因子的精确控制,依据菇房内食用菌的生长规律调整控制器参数,采用试验法设定最优控制参数;现场应用结果表明,食用菌菇房智能控制系统的控制可靠、精确度高且实时性好,较好地满足了食用菌栽培工厂化的发展要求.