无人直升机综合控制系统设计

摘要

智能化是无人直升机发展的趋势,自主决策与控制系统将成为无人直升机的核心处理部分,结合无人直升机飞行的特点,分析了综合控制系统的基本概念,给出了无人直升机综合控制系统的架构,重点论述了传感器综合处理、发动机综合控制的功能逻辑,最后提出了仿真试验的方法,试验表明,综合控制系统运用于智能无人直升机的开发,能有效地改善其自主决策能力,实现无人直升机的智能化发展.