基于椭球假设的三轴磁强计标定算法改进

摘要

首先对三轴磁力计误差机理进行分析,说明同一地点测量的地磁场矢量符合椭球假设；然后指出传统椭球拟合算法受粗差点影响,拟合后的椭球参数向量误差较大；根据平差理论引入权矩阵对算法进行改进,改进后的算法可以有效剔除粗差点,提高椭球拟合参数向量和校正矩阵的精度；实验表明,采用改进算法标定后,最大最小绝对误差由原来的100nT下降到29nT,均方根误差由21nT下降到6nT;改进算法求出的校正矩阵可直接用于另一组数据点的误差补偿,并取得比传统算法更好的补偿效果.