蚁群优化算法在FPID参数调节中的应用研究

摘要

蚁群优化算法(ACOA)是一种群体智能(SI)技术,在各种组合优化问题上的成功应用证明了它是一种有效的仿生优化方法；模糊PID控制器已广泛地应用于工业生产的许多领域,但是其参数调节问题一直受到知识经验缺乏的困扰,针对该问题,通过对蚁群算法的分析改进,提出了一种利用蚁群优化算法来调节典型的模糊PID控制器的方法；该方法将模糊PID控制器的参数赋予一定的物理意义,使其调节比传统的的PID控制器更容易；引入一个倒立摆垂直部分的稳定问题来验证该方法,实验结果表明,得到一个可接受的解决方案不超过20次迭代,缩短了优化时间,提高了调节效率.