数字舵机精确控制方法研究与实现

摘要

文章分析了实现数字舵机精确控制的必要条件,研究了弹载计算机与舵机控制系统(MACS)之间信息传输方式,提出了一种实现弹载计算机与舵机控制系统之间信息准确交互的方案,解决了舵机数字控制系统指令传输误码问题,波特率达到230 400 bps,并完成了数据接收、实时处理及当前舵位信息回送;设计了基于TMS320F2812的数字舵机控制系统,实现对舵机的精确控制,频率达到16 Hz.