基于相关测量法的电动舵机系统频率特性测试分析

摘要

为解决频率特性分析仪对舵机频率特性分析容易产生时间延迟及Simulink仿真分析中无法求出非线性舵机系统的Bode图的问题,针对某型舵机,采用相关测量法得到舵机的频率特性;首先介绍了相关测量法原理,其次建立了电动舵机的非线性模型,最后应用相关测量法进行仿真分析和实验验证;仿真结果表明相关分析法可以得到非线性舵机系统的Bode图,实验结果为采用相关测量法计算得到的舵机的带宽为31.824,谐振峰值为1.398 dB,频率特性分析仪得到的带宽为31.818,谐振峰值为和1.402 dB,二者结果一致;仿真分析和实验证明了该方法的可行性,大大降低了硬件、仪器对系统响应的影响.