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许伦辉; 朱群强; 胡发焕;
江西理工大学电气工程及自动化学院;
江西赣州 341000;
相对编码器; 绝对编码器; 全向轮; Euler算法;
机译:具有转向全向轮的四轮全向移动机器人的设计与控制
机译:基于现场可编程门阵列的三轮全向传感器移动机器人的开发,用于嵌入式机器人教学
机译:带有可转向全向轮的移动机器人高效驱动的转向控制算法
机译:基于GA-ACO混合算法的四轮全向移动机器人最优运动学控制器设计
机译:全向四轮移动机器人自主导航系统的设计与开发。
机译:三角结构三轮全向移动机器人通过选择两个车轮之间的角度进行前后运动分析
机译:基于多传感器信息系统的三轮全向机器人的研究
机译:基于非结构动态网格的翼型非定常气动分析的时间自适应Euler / Navier-stokes算法
机译:用于车辆的全向轮,具有辅助轮,该第二轮支撑偏心轮,该偏心轮绕偏心轴旋转,该偏心轮与全向轮的旋转轴相距一定距离,并由reuleaux-polygon定义。
机译:使用能够精确移动机器人的全向轮的移动机器人的行进控制装置
机译:电机驱动的四轮转向四轮转向全向机器人系统
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