基于机器视觉的工件尺寸高精度测量方法

摘要

通过优化照相机的内部参数,运用基于转轴法的外切矩形法对工件进行定位,确定工件像素级的姿态和尺寸;选取物体的ROI后,运用双线性差值算法,实现工件边缘的亚像素提取,通过黑塞范式直线拟合,找到精确的物体边缘;最终实现了运用500万像素的工业照相机,在全景拍摄条件下,测量尺寸在80～150 mm的工件,测量重复性精度可以达到0.015 mm.