尺寸测量

摘要： 该文作者观察和测量传统昆剧服装蟒袍,并结合相关的资料,分别选取男女两款蟒袍作为代表研究其形制结构,发现在昆剧衣箱中,蟒袍处于大衣箱中,其最重要的结构特点是门襟为肩开、盘领和侧摆(仅男蟒存在),男女蟒袍具有不同的形制结构、尺寸数据等。深入研究昆剧戏衣中蟒袍的形制结构,对于我国传统戏剧服饰文化的保护和传承具有积极意义。

摘要： 机器视觉以其非接触式测量、精度高、实时性好、成本低等优点,越来越广泛的被应用于工件和产品的尺寸测量中,其中利用单目相机测量零件的几何尺寸是机器视觉的重要部分。在利用单目相机测量时,当被测物在相机光轴方向移动后需要重新对焦,获得被测物的清晰图像,并重新标定相机参数,再根据像素坐标计算被测物体尺寸。针对单目定焦相机测量时需要频繁对焦标定的问题,提出了一种直接根据相机对焦环刻度值计算被测物体尺寸的方法。在不同物距下,调整相机对焦环获得清晰图像,并记录对焦环刻度值t,计算不同物距下物体像素尺寸与实际尺寸的比值k,拟合t值与比值k的函数关系,不需要重新标定相机,即根据像素尺寸直接进行物体尺寸测量。实验表明,该测量方法操作简单,避免了复杂的相机标定,相对误差小于2%。具有一定的实用价值。

摘要： 机车车辆的运行与检修环境复杂,灰尘多、反光等因素使点云存在缺失、噪声、成片虚假点等问题,严重影响机车机器人闸瓦图像检测的准确性。为此,文章提出了一种基于3D图像的机车机器人闸瓦尺寸算法。其首先根据相机透视变换与点云配准算法来实现模板感兴趣区域(region of interest,ROI)与测量ROI的自动变换,一定程度上弥补了机车机器人的重复定位误差。对于反光造成的点云缺失和噪点问题,其采用RANSAC算法对基准ROI进行平面拟合以弥补由此造成的精度损失,并使用有序点云自动滤波算法高效滤除部分刹车盘与闸瓦之间的点云。对于因机车抱闸以及刹车盘表面镜面反射产生的成片虚假点云而导致的边缘区分难度大问题,文章针对性地设计了滤波算子,初步分离闸瓦边缘,提取闸瓦侧面ROI。接着,根据闸瓦的成像特征,使用基于梯度的边缘提取与跟踪算法,实现闸瓦点云边界的精确提取和松闸间隙的精确测量。最后使用排序策略的统计学方法,实现准确的尺寸测量。采用文中所提算法,可实现松闸间隙小于2 mm情况下的精确测量。采用该方法对不同形态、位置、光照复杂环境下的闸瓦进行测量,并用游标卡尺进行实际测量对比,结果显示,机车闸瓦磨耗尺寸测量精度基本控制在±1 mm范围内,具备一定的算法鲁棒性。

摘要： 为了实现对汽车表面缝隙尺寸的快速检测以保证整车的使用性能,提出了一种基于最小外接矩形的缝隙尺寸检测方法。对双目相机进行标定并获取缝隙图像之后,对缝隙图像进行去噪、边缘检测的预处理,通过最小外接矩形定位缝隙并进行固定点匹配,使用最小二乘法实现对特征点的三维重建,最终实现了对汽车表面缝隙尺寸的检测。以大众汽车的车身缝隙为检测对象,检测数据分析基于VS2017和OpenCV实现,检测结果的相对误差为2.4%。试验结果表明:提出的缝隙检测方法有望满足对于汽车车身缝隙尺寸检测精确、高效的要求。

摘要： 针对飞机用30CrMnSiA高强钢拉杆的修复需求,以气雾化30CrMnSiA钢合金粉末为熔覆材料,开展激光熔覆工艺研究及拉杆修复。对比不同工艺参数对成形质量的影响,研究最优工艺下焊接接头熔覆区的组织、力学性能以及熔覆层的耐磨损性能,并采用最优工艺对拉杆受损伤部位进行修复及尺寸测量。结果表明:采用最优激光熔覆工艺,可获得与基体冶金结合良好、组织致密的熔覆层,熔覆层由呈柱状或蜂窝状的铁素体及周边的马氏体组成;接头熔覆区的显微硬度在475HV左右,高于基体约36%;熔覆接头平均抗拉强度相比母材增加约9%;耐磨性实验中,激光熔覆试样与30CrMnSiA钢锻件相比磨痕深度减小27.7%,磨痕宽度也减小35.2%,具有更好的耐磨损性能。采用最优激光熔覆工艺获得了熔覆质量良好、尺寸符合要求且基本无热变形的修复拉杆。

摘要： 为解决小型商品包装市场的手工操作程序繁多、速度慢、生产率低、工作强度大、难以保证质量、不适应现代自动化发展等问题,提出一种集商品尺寸测量、瓦楞箱纸板切割折痕、商品包装封箱为一体化的物品包装装置的设计。通过对商品包装环节的拆解,采用红外传感技术获取商品大小,将数据传输到瓦楞纸裁剪折痕装置的STM32控制中心,切割折痕后传送到瓦楞板纸折板封箱装置,由步进电机驱动包装机构实现商品包装封箱。相较于普通包装机器,装置可实现柔性化包装,占用空间小、操作简便、效率高、成本低,同时去除了初代机的不足,性能更为可靠。

摘要： 为解决接触式测量机易损伤测量工件表面,且人工夹持时读数存在误差大,效率低等问题,提出并设计一种基于误差校正模型的非接触式高精度尺寸测量机的控制系统。硬件采用激光传感器结合多运动平台方式,软件采用基于误差校正模型的控制策略。根据系统组成和测量原理,建立测量误差模型,确定系统标定方法。根据误差模型,设计控制策略进行误差校正,实现高精度测量。采用工业现场实验对设计的控制系统进行验证,结果表明,所设计的基于误差校正的非接触式高精度测量控制系统能够满足测量精度要求,且有效提高测量准确率和效率。

摘要： 针对多孔金属工件人工测量步骤繁杂、精度低问题,提出了基于机器视觉的金属工件尺寸精密测量方法。首先对目标进行灰度化、增强、滤波等预处理,再提取区域轮廓,针对轮廓定位分割问题,提出了基于Ramer算法逼近的两步轮廓分割方法,并引用全局轮廓分割参数S对轮廓进行分类。为提高直线和圆的边缘点定位准确性,提出了基于卡尺工具的边缘点检测方法,最后采用基于Tukey拟合算法对直线和圆形进行测量,计算得到亚像素精度尺寸。实验证明该方法可以提高测量精度且效率高。

摘要： 本文通过对车身在线尺寸测量的方法验证,对机器视觉测量技术的影响因子分析优化提高了系统测量精度,同时本技术具有柔性化、自动化、智能化及关键区域测量符合高节拍生产要求等优点,具备应用推广基础。

摘要： 针对现有无人快递机器人对于快递物品进行尺寸测量的缺乏,提出了一种基于OpenCV的机器视觉测量方法,通过对图片进行预处理,利用Canny算法进行边缘检测,对物体的轮廓尺寸进行测量。通过添加修正系数对测量系统进行改进,通过前后两次测量数据对比,该测量系统精度得到显著提高,为无人快递机器人提供了更准确的测量方法。

摘要： 针对工业CT尺寸测量过程受影响因素较多,现有的半高宽测量法测量精度稳定性差的实际问题,设计一种基于尺寸对比修正的工业CT尺寸精确测量方法.试验结果表明:相较于传统半高宽法,该方法能够在低信噪比的条件下,对尺寸测量的精度和稳定性均有较大的提高,采用软件自动插值计算,在保证较高的尺寸测量精度的同时,能较大地提高检测效率.

摘要： 以卫星承力筒的外形尺寸测量为研究对象,分析和阐述了国内外近年来有关大尺寸测量的概况及一些测量方法.研究了一种基于激光跟踪仪进行承力筒的大尺寸测量的方法,并对测量过程中影响测量结果的不确定度分量进行了分析.

摘要： 在测量过程中实现精确、高效定位,研制出满足标准和精度要求的灯泡夹具,完善系列灯泡的检测能力.制订出一套完整的测量方法和工作程序.建立一套涵盖GB15766.1-2008中主要灯丝灯泡尺寸测量研究体系,对开展GB15766.1-2008中其它未开发的灯丝灯泡尺寸测量提供书面的指导性文件,同时也为整个行业对该领域的研究和探讨提供参考.灯泡的定位基准符合标准的规定.包括灯泡的横向基准以及角度基准.在夹具上设计定位销或定位块作为辅助基准.用角度传感器确定角度基准.检测设备采用的是二维空间投影仪.被测灯泡在夹具设计留有足够大的空间使灯泡被测部分可见.灯丝灯泡的基本形状为回转体,配套夹具的则具有以基准轴为旋转中心的基本结构.

摘要： 核用锆材是核反应堆的关键材料,当前超声检测已成为核用锆材质量控制的一个主要方法,本文笔者重点介绍了Rota25超声波检测系统在核用锆合金管材缺陷检测和尺寸测量的工作原理及应用,以及在生产过程中该系统对过程质量的监控情况,从而发挥了保证产品质量和促进工艺改进的重要作用.

摘要： 非接触测量能够在不接触物体表面的情况下,得到物体表面的参数信息,已被广泛应用于各领域.由于专用零件的球面为抛光面,宜采用非接触式测量.本文对非接触测量方案提出了设计要求.设计和制作了专用零件定位旋转装置,明确了机械结构和动作流程,能够夹持工件,实现定位与旋转.本文编制了影像测量仪的程序,使专用零件定位旋转装置和程序有序联动,实现了非接触测量,通过了准确性、重复性和再现性的验证.实现了大批量、快节拍和自动化的生产.

摘要： 汽车车身的装配质量是反映汽车整体生产水平的关键要素,尺寸匹配质量代表了汽车制造企业工艺能力和产品制造质量水平,白车身装配精度直接影响到整车的外观、密封性及空气动力学特性,正愈发受到业内外人士的关注.面向批量生产过程中的三坐标白车身测量环节,通过在原有尺寸测量点自检建立相对位置关系形成一套基于目标控制量的测量方法,以与整车实际匹配建立更好的对应关系,从而提升监控有效性,并在批量生产中应用,为进一步白车身功能尺寸提升改进提供指导性建议.

摘要： 坐标测量机在先进制造和精密测量方面有着广泛的应用.面对日益复杂的机械零件,仅使用坐标测量机的程序命令,往往不能得到正确的测量结果.本文阐述了坐标测量机在喷油嘴微小尺寸方面的测量方法及数据处理.

摘要： 本文先制定了控制网基准点设计方法，再现场布设与验证，然后再对控制网实施精度测量，最后开展基于控制网的不同测量设备工装制作与验证，及基于控制网的大型产品台架精度测量，指导安装并形成精度控制情况的报告。

摘要： 本文介绍了一种低地板钢铝混合铆接车体结构及其组装工艺流程.同时通过对车体结构组装前后尺寸测量和统计分析,得出变化趋势并进行理论分析,为后续车体结构组装工艺优化提供数据和理论支持,最终得到了一套成熟稳定的组装工艺方法.

摘要： 作者根据石片背面保留的砾石石皮比率将湖北省"郧县人"遗址发现的完整石片分为4种类型,认为背面保留石皮多于石片疤的Ⅰ、Ⅱ类石片大部分是古人类剥片时产生的产物,Ⅲ、Ⅳ类石片多为加工石器(如手斧、手镐、砍砸器等)过程中的产物,推断"郧县人"遗址是一个以石器加工为主、以石核剥片为辅的精加工作坊.同时就石片的定位、石片尺寸的测量、石片的分类及石片台面的分类等概念方面的问题进行了讨论.

摘要： 本发明要解决使得能够生成对象物的精确的尺寸图的问题。根据本发明的尺寸测量装置(10)包括：获得部(11)，其被配置为从用于进行对象物(20)的三维测量的测量装置(30)获得所述对象物(20)的三维的坐标值；面提取部(12)，其被配置为基于所述坐标值来确定所述对象物(20)包括的关注面(21)，并且提取所述关注面(21)的边界线的位置；区域提取部(13)，其被配置为提取包围与附设至所述关注面(21)的特定物体(22)相对应的候选区域(23)的边缘的位置；以及尺寸生成部(14)，其被配置为根据所述边界线的位置和所述边缘的位置来生成创建所述对象物(20)的尺寸图所需的尺寸数据。

摘要： 本发明提供了尺寸测量设备、尺寸测量方法及用于尺寸测量设备的程序。尺寸测量设备包括：成像部分，其拍摄可移动台上的工件；深度延伸部分，其对可移动台中不同Z-方向位置处的多个工件图像执行深度延伸，以生成深度延伸图像；主要图像显示部分，其将通过拍摄主要工件获得的深度延伸图像屏幕显示为主要图像；测量位置信息生成部分，其针对主要图像指定待测位置和测量方法，以生成测量位置信息；边沿提取部分，其基于测量位置信息从通过拍摄工件获得的深度延伸图像中提取待测位置的边沿；以及尺寸值计算部分，其基于提取的边沿获得待测位置的尺寸值。

摘要： 一种关键尺寸测量系统，包括电压测量单元、控制单元和关键尺寸测量单元。电压测量单元可以测量光掩模的掩模图案的电势。控制单元可以包括信息存储单元，该信息存储单元用于存储关于由电压测量单元测量的掩模图案的电势的分布信息，以及关于与光掩模的掩模图案相对应的布局图案的信息。关键尺寸测量单元可由控制单元以第一测量模式和比第一测量模式运行更短时间的第二测量模式操作，并测量掩模图案的关键尺寸。

摘要： 本公开涉及排除了尺寸测量所需的时间的缩短和操作者引起的误差的尺寸测量装置。提出了一种使用输入的图像来对测量对象的尺寸进行测量的尺寸测量装置，其特征在于，通过机械学习生成输入的图像的各区域按区域区分地被附带了标签的第1图像，基于生成的第1图像，来生成包含表示第1图像的各区域的标记的中间图像，基于输入的图像和生成的中间图像，来生成输入的图像的各区域按区域区分地被附带了标签的第2图像，使用生成的第2图像来求取相邻的区域的边界线的坐标，使用求取的边界线的坐标，来求取对测量对象的尺寸条件进行规定的特征点的坐标，使用求取的特征点的坐标，来测量测量对象的尺寸。

摘要： 本公开的各种实施例涉及一种用于测量将被测量的对象的尺寸的夹具和包括所述夹具的装置。各种实施例可以提供一种尺寸测量夹具，包括：夹具主体，包括至少一个光导；以及照明部件，与夹具主体的第一表面相邻地设置，其中，所述光导包括：开口，形成在夹具主体的第一表面；第一光路改变构件，用于改变通过开口从照明部件提供的光的移动路径；以及第二光路改变构件，用于透射从照明部件提供的在一个方向上入射的光，并改变在其它方向上入射的光的移动路径。用于测量将被测量的对象的尺寸的夹具和包括所述夹具的装置可以具有各种实施例。

摘要： 本发明公开了一种尺寸测量装置，包括：驱动电机；与驱动电机的输出轴相连并输出直线运动的传动机构；设于传动机构的输出端、用于在移动过程中依次检测工件待测部位的第一边界位置和第二边界位置的第一传感器；与第一传感器相连的处理器，用于当获取到第一传感器检测到第一边界位置的信号时，确定驱动电机的第一转角位置，且当获取到第一传感器检测到第二边界位置的信号时，确定驱动电机的第二转角位置，并根据第一转角位置和第二转角位置之间的角度差值，计算得到第一边界位置和第二边界位置之间的距离。可自动检测产品尺寸，测量准确率高。本发明还公开了一种应用于该尺寸测量装置的尺寸测量方法以及包括该尺寸测量装置的尺寸测量系统。

摘要： 本发明要解决使得能够生成对象物的精确的尺寸图的问题。根据本发明的尺寸测量装置(10)包括：获得部(11)，其被配置为从用于进行对象物(20)的三维测量的测量装置(30)获得所述对象物(20)的三维的坐标值；面提取部(12)，其被配置为基于所述坐标值来确定所述对象物(20)包括的关注面(21)，并且提取所述关注面(21)的边界线的位置；区域提取部(13)，其被配置为提取包围与附设至所述关注面(21)的特定物体(22)相对应的候选区域(23)的边缘的位置；以及尺寸生成部(14)，其被配置为根据所述边界线的位置和所述边缘的位置来生成创建所述对象物(20)的尺寸图所需的尺寸数据。

摘要： 本发明提供了尺寸测量设备、尺寸测量方法及用于尺寸测量设备的程序。尺寸测量设备包括：成像部分，其拍摄可移动台上的工件；深度延伸部分，其对可移动台中不同Z-方向位置处的多个工件图像执行深度延伸，以生成深度延伸图像；主要图像显示部分，其将通过拍摄主要工件获得的深度延伸图像屏幕显示为主要图像；测量位置信息生成部分，其针对主要图像指定待测位置和测量方法，以生成测量位置信息；边沿提取部分，其基于测量位置信息从通过拍摄工件获得的深度延伸图像中提取待测位置的边沿；以及尺寸值计算部分，其基于提取的边沿获得待测位置的尺寸值。

摘要： 本发明提供了尺寸测量设备、尺寸测量方法和用于尺寸测量设备的程序。尺寸测量设备由如下构成：可移动台；测量设置数据存储部，其保存特征量信息和测量位置信息；低放大率成像部，其以低放大率拍摄工件；工件检测部，其基于特征量信息指定工件在低放大率图像中的位置和姿态；台控制部，其基于所指定的位置和姿态控制可移动台，以使得工件的待测位置保持在高放大率视场内；高放大率成像部，其以高放大率拍摄待测位置；边缘提取部，其从高放大率图像中提取待测位置的边缘；以及尺寸值计算部，其基于所提取的边缘获得待测位置的尺寸值。

摘要： 本申请提供一种车辆图像获取装置及方法、车辆尺寸测量装置及方法、车辆尺寸测量系统。所述车辆尺寸测量系统包括：车辆图像获取装置和车辆尺寸测量装置，所述车辆图像获取装置包括：经过融合标定的多个结构光模组，所述结构光模组用于获取目标车辆的多组图像数据，每组图像数据分别包括多帧的二维数字图像和三维点云图像；相邻两个结构光模组之间的视场角具有第一重叠区域，每组图像中相邻两帧图像之间具有第二重叠区域；所述车辆尺寸测量装置用于根据所述车辆图像获取装置获取到的图像数据完成车辆尺寸的测量。本申请的装置及方法不仅可以降低对车辆测量的成本，还可以提高车辆测量的精度和效率。