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曹建树; 张义; 李杨; 李魁龙; 徐宝东;
北京石油化工学院机械工程学院;
北京 102617;
中国石油大学(北京)机械与储运工程学院;
北京 102249;
天然气管道; 机器人; 电磁超声; 虚拟仪器; 测控系统;
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机译:基于状态空间逼近预测控制的广义预测控制系统设计方法
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