六轴联动电火花加工数控系统的研究

摘要

为了解决六轴联动电火花加工数控系统软硬件的设计难题,以可编程多轴控制器为运动控制器,提出了基于开放式体系结构进行六轴联动电火花加工数控系统的硬件体系结构.为了提高软件系统中与加工过程密切相关的实时任务的实时性能,基于实时Linux操作系统,实现了数控系统软件中的运动控制任务和放电状态检测任务等实时性要求较强的任务.此外,还进行了Linux平台上可编程多轴控制器的设备驱动程序、数控代码解释模块、图形用户界面和工艺数据库的设计.该系统能很好地解决六轴联动电火花机床运动控制精度要求较高、需要控制的轴数较多等设计难点.