直线轴和旋转轴联动时的轮廓误差耦合控制方法

摘要

为了提高机床的轮廓精度,研究了直线轴和旋转轴联动时的轮廓误差耦合控制方案,提出在空间直角坐标系下进行轮廓误差的描述和计算,再转化到机床坐标系下进行轮廓误差补偿控制;研究了一种“二点中值法”轮廓误差计算模型,并研究了轮廓误差补偿量计算方法.在数控实验台上驱动X直线轴和A旋转轴,跟踪一段直动从动件圆柱凸轮轮廓线刀具轨迹,对比试验表明所提方法可有效提高轮廓精度.