耦合控制

摘要： 系留翼伞可借助风力长期滞空,相比系留无人机具有抗风能力强、载荷重量大、电能消耗低、侦察视距远等优点,由于系留翼伞具有刚柔耦合特性,控制系统设计难度高,目前还缺乏有效的控制模型,技术上还不够成熟,制约了新型滞空飞行平台的应用。从系留翼伞刚柔耦合动力学建模、系留翼伞非定常气动力建模、系留翼伞刚柔混合状态空间建模、系留翼伞刚柔混合控制技术实现等四个方面探索了基于刚柔混合模型的系留翼伞控制方法,并验证了该方法的有效性。

摘要： 为提高自动驾驶车辆的路径跟踪精度,针对自动驾驶车辆横纵向耦合控制问题,提出了带有前馈控制的PID+LQR联合控制策略。首先,利用二自由度车辆动力学模型构建路径跟踪误差状态方程,制定横纵向控制流程。随后,设计了用于横向控制的线性二次型调节(linear quadratic regulator,LQR)控制策略和用于纵向控制的比例积分微分(proportional integral differential,PID)控制策略,将横纵向控制器进行整合,使得车辆在接收到决策规划系统给出的期望指令后可以进行跟踪行驶。借助CarSim和MATLAB/Simulink联合仿真平台,在连续工况下对该控制策略进行测试。结果表明,提出的横纵向耦合控制策略可控制车辆沿着规划的轨迹行驶,且可将跟踪误差控制在理想的范围内。

摘要： 低温恒温恒压测试系统以试差法控制加热电源输出加热功率,改变测试容器在低温介质中的热环境,使测试容器在低温环境下同时达到温度和压力的稳定状态,实现了对测试容器中气体的温度和压力恒定控制.测试结果表明,该系统参数设置简便,温度波动度较小,运行安全可靠,能够满足化工行业中低温流体或传感器元器件的高精度热物性测量要求.

摘要： 多电机传动调速系统在炼钢厂得到广泛应用,多电机传动调速设备的同步控制策略对炼钢系统的高效稳定运行起着决定性作用.研究多个近年实施的炼钢工程项目,总结炼钢厂使用的多电机传动同步控制策略主要有:并行控制方式、非耦合控制方式、耦合控制方式和PLC实现速度控制器方式.基于使用的设备类型和工艺要求不同,炼钢厂多电机传动同步控制又有四种不同的硬件实施方案.

摘要： 为解决风电大规模接入电网可能导致电网惯性降低以及风机单机参与电网调频导致电网频率二次跌落的问题,提出了场站式风场调频控制模式.首先,在策略设计过程中,提出了不进行风机侧储能的设计原则,避免电网调频造成弃风,设计了场站控制高速通信硬件平台,推导了风机调频物理约束边界条件,建立了场站调频控制目标函数;其次,制定了基于约束条件的风机场站调频功率恢复策略,完成了不弃风条件下场站调频控制器的开发.实验数据及指标分析结果显示,场站控制器主动支撑电网的指标满足要求,风电场提供有功功率明显降低电网频率二次跌落风险.

摘要： 首先介绍了高速飞行器设计所面临的静稳定裕度、航向操纵性、三通道耦合、安全边界等问题,进一步梳理了高速飞行器的失控成因,包括飞行环境、飞行姿态、控制耦合、惯性耦合、动力学耦合等因素,在此基础上,回顾了一系列适用于飞行器设计的典型抗失控判据,如横航向稳定性参数、动态航向稳定性参数、横/航向操纵偏离参数、Weissman组合判据、横向稳定性特征参数等.这些参数或判据不仅可以在设计初期预测气动布局的好坏及其对操稳特性的影响,帮助工程师改进气动布局以使飞行器获得最佳的性能,还可用来预测飞行器在当前气动布局下所需要的控制资源以帮助飞行器合理应对耦合的影响,最后在设计完成后还可用这些判据分析飞行器飞行过程中的稳定性以及控制策略的合理性.

摘要： 为解决温室温度、湿度环境精准控制问题,基于PID算法并结合温度、湿度热力学分析,提出了一种温室温湿度耦合控制方法.通过实验结合参数辨识方法建立温室温度、湿度的数学模型;从热力学角度分析温度与湿度之间存在的耦合关系,得出温湿度耦合函数;将耦合函数作为温湿度之间的影响关系添加到基于PID算法的控制模型中,最终建立了基于PID算法的温湿度耦合控制模型.实验结果表明:加入温湿度耦合关系后,耦合控制相较于无耦合控制方法,温度控制与湿度控制系统的系统稳态时间分别减少73.3％和50％,系统稳态误差均为0,系统更加稳定准确.温湿度独立控制方法很难实现温室温度与湿度的协调准确控制,而采用耦合控制方法能够大幅度提高控制系统的稳定性、快速性及准确性,实现了温室温湿度的精准控制,从而提高了温室作物的生产品质.

摘要： 针对深井软岩巷道围岩变形破坏严重、巷道支护困难的问题,以邢东矿-980 m大巷为工程背景,综合运用现场实测、理论分析、数值建模、工业性试验等研究手段,对巷道围岩破坏机制及控制技术展开了针对性研究.分析了不同水平应力对巷道围岩破坏的影响,揭示了-980 m大巷变形破坏机制,提出了"断面优化+高预应力锚杆索+高强可缩性环形支架+滞后注浆加固"的多重耦合控制方案,并通过了现场工业性试验验证,结果表明:该控制技术可有效解决深井高水平应力巷道围岩变形控制难题,可为类似深井软岩巷道围岩大变形控制提供借鉴.

摘要： 为了探索浅埋煤层群开采减缓煤柱集中压力并实现地表均匀沉降和地表裂缝耦合控制,通过物理模拟和数值计算揭示了煤层群开采中不同区段煤柱错距的间隔岩层破断规律、煤柱集中应力分布规律、覆岩和地表裂缝发育规律及地表沉降规律,掌握了不同区段煤柱错距与煤柱应力集中及覆岩裂隙演化的关系.研究得出,根据煤层间岩层的破断规律,确定合理的上下煤层区段煤柱错距,可避免上下煤层区段煤柱间的集中应力叠加和煤柱支撑影响区的岩层非均匀沉降,实现煤层群开采的应力和裂缝耦合控制.建立了浅埋煤层群开采的煤柱群集中应力和地裂缝控制模型,得出了避开煤柱集中应力和实现地表均匀沉降的耦合判据,揭示了减缓煤柱群集中应力和实现地表均匀沉降的机理.研究结果可为浅埋煤层群安全绿色开采提供理论依据.

摘要： 牵引链索在轴向行进过程中处于非稳态,会不可避免地产生横向周期性激振,风荷载作用会使激振运动更趋复杂.国内外研究侧重于绳式单索运动系统的振动问题研究,缺乏对链式单索系统振动抑制的指导理论和有效方法.本项目旨在研究运动链索的横向振动和索力调节的耦合控制技术,获得风荷载作用下系统蕴含的动力学行为,为复杂单索系统的运行控制提供理论依据和方法指导.

摘要： 本文由浅及深地研究了在一台大排量的欧Ⅵ高压共轨+EGR+VNT柴油机上,在EGR和VNT5种不同组合控制模式下,VNT和EGR的相互耦合控制关系,及对油耗率、EGR率、NOx和烟度等欧Ⅵ柴油机重要性能参数的影响.结果表明,EGR阀和VNT增压器的耦合控制无处不在,只有满足了特定条件才能真正实现进气压力和进气量的双闭环控制.

摘要： 应用数值方法和标准k-ω两方程湍流模型,首先研究了不带冠涡轮叶顶喷气对间隙泄漏的控制及损失机理,并在此基础上研究了叶顶凹槽联合喷气对涡轮间隙流场及损失的影响,以及不同间隙高度下叶顶凹槽联合喷气对涡轮气动性能的影响.计算结果显示:涡轮叶顶凹槽和喷气之间存在着强烈的对间隙泄漏的耦合控制作用,在叶顶喷气下,叶顶凹槽结构虽然降低了间隙泄漏流量,但涡轮总体性能并没有明显变化,并且涡轮叶顶喷气降低了涡轮效率随间隙变化的敏感性.

摘要： 制约高风速段风能利用效率的主要因素之一是发电机的功率极限容量。本文首次提出从热电耦合控制角度提高电机的单机功率极限容量。首先分析了热电耦合特性，阐明耦合控制的几个关键问题，进一步提出了相应的解决方法和思路。最后分析了火积耗散极值原理和对流传热优化的场协同理论用于电机内部散热结构优化时引起最高温度点变化的问题。

摘要： 结合具体的工程实例,探讨了软土地基下与地铁结构同期共建的地下综合体基础变形和沉降耦合控制.并根据分析结果,对综合体建筑物中的地铁车站结构、地下室结构、上部建筑结构等采取针对性的特殊设计技术措施,以控制和协调各地下建筑体之间及与地铁车站之间的工后沉降和差异沉降,减小对地铁附加变形的影响。

摘要： 针对深部软岩巷道围岩的非对称变形破坏,结合典型工程实例,提出了非对称耦合支护对策,利用FLAC3D软件构建工程地质模型,分析非对称耦合支护效果.实际工程应用和监测结果表明,增加锚杆、锚注及锚杆长度等对变形破坏的关键部位进行非对称耦合支护,充分发挥围岩和支护体的支护能力,使围岩和支护结构相互耦合,消除了巷道围岩关键部位产生的差异性变形,降低了支护成本,验证了此非对称耦合支护对策的可行性.

摘要： 为了解决汽车转向过程中防抱死制动稳定性问题,提出一种新的协同控制系统.该协同控制结构由转向控制器和制动控制器组成.在转向控制中设计滑模鲁棒自适应控制器和横摆力矩控制器力求改善汽车动态响应,鲁棒自适应性和稳定性.此外定义协同误差,建立汽车协同误差模型并设计汽车防抱死制动鲁棒自适应控制系统.为了减少转向系统和制动系统之间的补偿控制律难以确定的困难,提出耦合误差补偿原理与同一给定控制相结合的新的耦合控制策略.最后用仿真结果验证所设计控制算法的有效性.

摘要： 阐述了线性二次型状态反馈(LOR)理论在飞行控制系统设计中的优势。针对现代飞机飞行控制系统的特点,即典型的非线性、多回路和强耦合控制系统,介绍了纵向飞行控制系统的设计过程。选择俯仰速率、法向过载以及升降舵输出等信号作为榆出变量,使传统LQR最优控制中对加权阵Q和R的选择变为对降维的加权阵Q的选择,并通过飞行速度进行动态调参。最后,以某型飞机为例设计了控制律,并进行数字仿真和性能分析,同时对所设计的控制器进行了脆弱性检验。

摘要： 基于可变气门机构的内部废气重压缩策略为HCCI燃烧模式的实现提供了有效的手段，但是对HCCI燃烧过程的控制也受到了很多限制，缺乏灵活性。引入外部废气再循环，利用外部废气对HCCI燃烧过程中缸内充量温度和成分的影响，可以有效地控制缸内的温度条件和热力过程，进而使发动机的燃烧过程得到优化。在确定的工况下，通过优化发动机的燃烧过程，可以降低发动机的机械负荷，减少燃油消耗率，并使HC和NOx排放得到改善。

摘要： 本申请提供一种集合耦合、NA控制及检测的NA耦合装置及方法，NA耦合装置包括底板，在底板上，设置有:载物台，垂直设于底板上，用于放置待耦合激光器；功率检测器，垂直设于底板上，设置在载物台的一侧，用于检测载物台上的待耦合激光器的功率；NA控制结构，垂直设置于底板上，设置于载物台与功率检测器之间，用于对待耦合激光器的输出光束附加光阑；位置调整装置，垂直设置于底板上，用于调整待耦合激光器的位置，以根据功率确定待耦合激光器的位置，本方案，集和耦合、NA控制、待耦合激光器的NA检测于一体，节省了空间，实现上述功能可在一台机器上完成，无需更换装置，提高了耦合激光器生产作业效率。

摘要： 本发明提供了一种基于动态耦合节点度偏差的多层耦合网络鲁棒性控制方法，其具体步骤如下：步骤(1)：构建多层耦合网络模型，并在多层耦合网络间建立“一对一”的耦合关系；步骤(2)：根据步骤(1)中的多层耦合网络模型，在负载‑容量模型的基础上，对多层耦合网络模型的级联失效过程进行描述；步骤(3)：根据步骤(1)中的多层耦合网络模型，计算多层耦合网络中层节点的度、耦合节点的度差值、耦合节点的度偏差等参数；步骤(4)：根据步骤(2)的级联失效过程评估多层耦合网络的鲁棒性；步骤(5)：根据步骤(2)(3)(4)，设计一种基于动态耦合节点度偏差的多层耦合网络鲁棒性控制方法；本发明以增加网络连边的方式，基于动态耦合节点度偏差，发明了一种新的增加网络连边策略，可以适用于不同的网络拓扑结构，通过优化控制的方式，搜索优化的网络连边增加方式，以实现对多层耦合网络鲁棒性的控制，有效提升多层耦合网络的鲁棒性。

摘要： 本发明公开了一种耦合机组、耦合机组的控制方法及控制系统，该控制方法包括：驱动所述溶液循环回路中溶液循环流动，并启动驱动热源对所述溶液循环回路中发生器内部的溶液进行加热浓缩，同时对溶液蒸发出的冷剂冷凝；当所述发生器溶液出口浓度达到预设浓度时，开启所述冷剂循环回路，利用冷剂冷量对所述冷媒循环回路中的冷媒进行降温，当所述冷媒循环回路的冷媒冷凝压力降低至预定压力值时，启动所述冷媒循环回路的压缩机；在耦合机组启动初期，当冷媒冷凝压力达到预定压力值时，此时溶液侧达到预定制冷能力，此时启动压缩机可大大缓冲对压缩机的冲击，从而保证了压缩机可以平稳启动。

摘要： 本发明提供了一种用于控制非摩擦式耦合组件的操作模式的电磁系统以及一种耦合和磁性控制组件。磁路部件包括被接收在耦合构件的槽内的铁磁性或磁性的元件。该元件控制耦合组件的操作模式。固定电磁源包括至少一个励磁线圈，其在至少一个线圈被供电时在源的磁极之间生成磁场。铁磁性或磁性的第一和第二插入件被分别接收和保持在耦合构件的间隔开的第一和第二通道内。电磁源、元件、插入件以及多个磁路部件之间的气隙构成了包含有磁通量的封闭回路路径，使得元件在至少一个线圈被供电时在元件的第一和第二位置之间移动。

摘要： 本申请提供一种集合耦合、NA控制及检测的NA耦合装置及方法，NA耦合装置包括底板，在底板上，设置有:载物台，垂直设于底板上，用于放置待耦合激光器；功率检测器，垂直设于底板上，设置在载物台的一侧，用于检测载物台上的待耦合激光器的功率；NA控制结构，垂直设置于底板上，设置于载物台与功率检测器之间，用于对待耦合激光器的输出光束附加光阑；位置调整装置，垂直设置于底板上，用于调整待耦合激光器的位置，以根据功率确定待耦合激光器的位置，本方案，集和耦合、NA控制、待耦合激光器的NA检测于一体，节省了空间，实现上述功能可在一台机器上完成，无需更换装置，提高了耦合激光器生产作业效率。

摘要： 提供了高速超越的耦合器和控制器组件、耦合器组件和以显著减小的摩擦枢转地移动的锁定构件。至少一个枢轴从锁定构件的主体部分突出并使锁定构件能够枢转运动。至少一个枢轴的尺寸、形状和相对于主体部分的位置被设置为使得至少一个枢轴与位于槽的槽表面和至少一个枢轴的外表面之间的至少一个轴承接触以在枢转运动期间减小摩擦。

摘要： 本实用新型涉及自动化工程技术领域，具体涉及一种磁控胶囊机器人的磁耦合启动控制装置及磁耦合系统，包括：外部永磁体、步进电机、控制器；外部永磁体设置在步进电机的输出轴上，步进电机由控制器进行控制。步进电机在控制器的控制作用下，并经步进电机中步进电机驱动器的驱动控制，在外部永磁体周围形成旋转磁场，进而形成动态耦合磁力矩，旋转磁场包围嵌有内部永磁体的磁控胶囊机器人，动态耦合磁力矩作用于磁控胶囊机器人，利用磁机耦合作用，依靠磁控胶囊机器人的旋转力与高粘度流体的推动力相互作用并高于磁控胶囊机器人的自启速度时，推动磁控胶囊机器人前进，能够对磁控胶囊机器人进行自启转速控制，无时间响应和判断不准确的问题。

摘要： 一种磁性耦合装置，包含一磁性飞轮单元以及一磁性耦合单元，磁性飞轮单元包含一飞轮以及多个第一磁铁，多个第一磁铁设置于飞轮的周缘呈间隔排列以形成一第一环状磁性序列，多个第一磁铁朝向飞轮径向外侧的磁极相同，磁性耦合单元包含一盘体、一转轴、多个第二磁铁以及多个第三磁铁，盘体可转动地设置于飞轮的周缘，转轴设置于盘体的轴心部位，多个第二磁铁以及多个第三磁铁设置于盘体并围绕转轴呈交错排列以共同形成一第二环状磁性序列，第二环状磁性序列磁性耦合于第一环状磁性序列，其中，还可将一可沿飞轮的轴向进行位移的磁阻环框设置于飞轮的周缘以形成一磁性耦合控制装置。

摘要： 本发明提供了CFB锅炉污染物耦合控制方法及CFB锅炉污染物耦合控制系统。该方法包括以下步骤：S1，在CFB锅炉运行过程中，建立不同污染物的排放浓度之间的函数关系，污染物包括二氧化硫和氮氧化物；S2，将函数关系应用于氧量、石灰石加入量与污染物排放浓度的关系中，得到污染物排放浓度最低时的氧量和石灰石加入量并记为最优值；S3，将氧量和石灰石加入量控制在最优值。通过获取CFB锅炉SO

摘要： 本实用新型涉及自动化工程技术领域，具体涉及一种胶囊机器人的磁耦合控制装置及磁耦合系统，包括：电机、两块长条形主永磁体、控制器；两块长条形主永磁体设置在电机的输出轴上，电机由控制器进行控制；电机在控制器的控制作用下，带动两块长条形的主永磁体旋转叠加而形成旋转磁场，在旋转磁场的作用下对胶囊机器人内部从永磁体产生非接触磁作用力，胶囊机器人与外部的旋转磁场同步旋转，在充满粘性液体的管道中旋转前进，实现前进与后退运动。不仅能够降低外磁场驱动胶囊机器人的成本，还能灵活、简便的控制胶囊机器人在人体肠道内来去自如。可以根据实际需要更换不同磁能积的主永磁体，控制灵活方便，成本低廉，适用于胃肠消化道的诊察工作。