三维动态模型的非刚性注册技术综述

摘要

三维动态模型表示了物理世界中随时间演变的动态对象,通过非刚性注册匹配扫描获取或手工合成的离散帧序列是生成三维动态模型的核心问题,是当前学术界和产业界关注的新焦点.如何注册三维动态模型是极富挑战性的工作.因为它包含了完全交织在一起的对应关系计算和非刚性变换等具有非线性性质的问题的求解,此外,输入的帧数据通常不完美.因此解决非刚性注册问题的难度很大.文章概述了三维动态模型非刚性注册的原理、属性和应用,系统地介绍了这一领域的工作成果并进行了分类,分析了典型算法的优缺点,最后展望了这一技术的发展前景.