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俞玉瑾; 韩军; 赵庆喜; 张红梅;
上海大学上海先进通信与数据科学研究院,上海200444;
河南立新监理咨询有限公司,郑州450052;
国网河南省电力公司濮阳供电公司,河南濮阳457000;
无人机; 自主飞行; 姿态学习; 任务学习; 增量分层判别回归; 动态场景; 飞行控制;
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