基于鸡群优化算法的PID参数优化

摘要

PID控制器在现代工业生产中拥有极为广泛的运用,而PID参数对于PID控制器的效果发挥着至关重要的作用.为了解决PID参数的优化问题,提出了一种基于鸡群优化算法的PID参数优化方法,该算法以PID三个参量构造鸡群位置坐标,以误差绝对值和控制输入平方项的时间积分作为优化目标,经过迭代寻优计算得到系统最优控制量.仿真结果表明,与遗传算法、粒子群算法和人群搜索算法的PID参数相比,该算法具有更高的系统控制精度、更快的系统响应速度和更强的鲁棒性,为控制系统的PID参数整定提供了参考.