基于计算机平台的移动机器人控制系统

摘要

本文立足于人机交互（Human—Computer Interaction，简称HCI）的应用，在实验室条件下对基于笔记本计算机平台（文中简称为“子平台”）的移动机器人的交互式控制系统进行了设计与实验。