Perturbation and Adiabatic Invariants of Mei Symmetry for Nonholonomic Mechanical Systems

摘要

基于这个概念断热不变，不安和为 nonholonomic 的 Mei 对称的断热的 invariants 机械系统被学习。为没有不安的系统的 Mei 对称的准确 invariants 被给。到 Meisymmetry 的不安被讨论，为使不安的系统的 Mei 对称的断热的 invariants 被获得。