基于Kalman的滤波目标精确跟踪技术研究

摘要

阐述了基本kalman滤波方法,讨论了针对非线性系统应用的kalman滤波方法的改进形式EKF、UKF.为了增进UKF运算效能,提出了引入衰减系数的滤波形式DCUKF.针对二维平面非匀速运动的目标的精确跟踪定位系统,仿真对比分析了EKF,UKF及DCUKF的滤波计算效果.结果表明DCUKF有更好的滤波效果.