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自行车系统的计算机模拟

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摘要

自行车系统是一个具有非完整约束的复杂系统,可以根据最小作用量原理通过欧拉-拉格朗日方程求解,利用差分代替微分及一系列修正截断误差的方法计算近似值.利用MATLAB,只要给定任意质点系的拉格朗日函数以及约束系数,即可求出系统的近似解,并通过这个方法为分析自行车的运动与稳定性提供一种新的思路.

著录项

来源
《大学物理》|2021年第2期|80-85|共6页
作者
姜星宇;
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作者单位

同济大学电子与信息工程学院上海200092;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类物理模拟方法、物理仿真;
关键词
分析力学; 非完整约束; 自行车稳定性;
入库时间 2023-07-25 12:13:45

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