综合机械化固体充填采煤充填自动化系统

摘要

针对目前综合机械化固体充填采煤充填效率低的问题,设计开发了综合机械化固体充填采煤充填自动化系统,介绍了综合机械化固体充填采煤技术,给出了充填自动化系统总体设计方案;介绍了充填自动化系统关键技术,如工作面采煤与充填协同作业流程,支架后端自动充填过程,随动功能对工作面自动化充填系统的保护,避免推压密实机构与多孔底卸式刮板输送机碰撞技术,以及移架与充填刮板输送机后移协调同步控制技术.充填自动化系统在邢台某矿的应用结果表明,使用该系统后,单一支架平均充填时间与原来手动充填时间相比缩短了近1倍,提高了充填自动化程度,使充填采煤效率达到综采效率.