煤矿井下智能综采体系在木瓜矿10-202工作面的应用

摘要

提出一种新的煤矿井下智能综采体系,通过对采煤机截割作业方案、支架跟机自动控制方案的优化,实现了井下液压支架自动跟机、采煤机记忆割煤,同时结合设备姿态反馈、工作面视频监控,实现在顺槽集控中心对采煤机、液压支架、乳化液泵站、工作面运输三机等自动化设备的"一键"启停、远程监控功能.根据实际应用表明,新的井下智能综采体系,将井下综采面作业人员数量降低了76.3％,将井下综采作业效率提升了79.5％.