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基于STM32的矿用无轨胶轮车自主避障系统研究

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摘要

针对无轨胶轮车在矿井辅助运输过程中可能遇到障碍物的工况,本文设计一种基于STM32的自主避障系统.在分析了多种避障传感器方案的基础上,详细设计了系统的总体结构和软硬件.采用HC-SR04超声波传感器与激光雷达传感器来共同实现无轨胶轮车遇到障碍物时的转向与紧急制动功能.该系统具有一定的应用价值.

著录项

来源
《煤矿现代化》|2018年第2期|1-2|共2页
作者
冯冬生; 寇彦飞;
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作者单位

山西离柳焦煤集团有限公司,山西孝义 032300;

中北大学机械工程学院,山西太原 030051;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TD63.4;
关键词
矿用无轨胶轮车; 自主避障; 超声波传感器; STM32;

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