非开挖导航仪探头的设计与开发

摘要

结合非开挖导航仪器中探头部分的整体构成原理与设计,介绍了倾角、工具面向术参数的检测原理与方法.对于倾角,采用单轴加速度传感器测量,并着重分析了消除安装误差的方法;对于工具面向角,采用了自行设计的光电式面向角传感器.应用与研究表明,各参数的测量均满足了地下工作的要求.